1.控制柜所有供电电源检查

2.检查主机板、存储板、计算版、以及驱动板

3.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，对机器人控制柜外观清洁、控制柜内部进行除尘。

4 检查接头是否松动、控制柜内所有电缆插头连接是否稳固，并对电缆进行规整。

5.检查风扇是否正常。

6.检查程序存储电池。

7.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8 检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

9.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

10.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

11 检查变压器以及保险丝。12.检车各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。13.检查各轴运动状况，本体机运动轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查，机器人各轴马达与刹车。

14.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。15.检查机器人零位

16.检查机器人电池。

17.更换机器人专用润滑油。

18.更换编码器线电池。

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